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最优化（Optimization）是应用数学的一个分支，它是研究在给定约束之下如何寻求某些因素(的量)，以使某一(或某些)指标达到最优的一些学科的总称。我一直对最优化比较感兴趣，所以写过一些相关的笔记，可能有不正确的地方，但请学术派、技术流们多多包涵。
【1】拟牛顿法/Quasi-Newton，DFP算法/Davidon-Fletcher-Powell，及BFGS算法/Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno
【2】最速下降法/steepest descent，牛顿法/newton，共轭方向法/conjugate direction，共轭梯度法/conjugate gradient 及其他
【3】Ridders求导算法
【4】选主元的高斯-约当（Gauss-Jordan）消元法解线性方程组/求逆矩阵
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【5】关于 最优化/Optimization 的一些概念解释
【6】最小二乘的理论依据
【7】Powell共轭方向集方法(Powell's Conjugate Direction Method)的实现… Read More
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Raspberry Pi是什么？
引用维基百科的一句话：
The Raspberry Pi is a credit card sized single-board computer developed in the UK by the Raspberry Pi Foundation with the intention of stimulating the teaching of basic computer science in schools.
简单地说，它就是一个基于ARM CPU的、信用卡那么大的迷你计算机。
下面是我在折腾Pi的过程中的一些记录，仅供参考。
【0】树莓派视频教程
【1】Raspberry Pi(树莓派)配置记录/Configure the Arch Linux ARM on Raspberry Pi
【2】在Raspberry Pi(树莓派)上用OpenCV来操纵摄像头拍照/Use OpenCV on Raspberry Pi to Controll a Webcam to Take Photos
【3】通过Raspberry Pi(树莓派)的GPIO接口控制发光二极管/Control LED through the GPIO on Raspberry Pi
【4】通过Raspberry Pi(树莓派)的GPIO接口控制步进电机/Control stepper motor through the GPIO on Raspberry Pi
【5】在树莓派上使用腾达(Tenda)W311MI迷你无线USB网卡(RT5370芯片)/Using Tenda W311MI mini wireless USB adapter(base on RT5370 chipset) on Raspberry Pi
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【6】制作一个简单的树莓派亚克力机箱(盒子)/Make a simple acrylic case for Raspberry Pi
【7】树莓派杂谈/Some casual thoughts about Raspberry Pi
【8】让树莓派自动上报IP地址到邮箱/Let Raspberry Pi to report its IP address via Email
【9】在Raspberry Pi(树莓派)上调用V4L2来操纵摄像头拍照/Use V4L2 on Raspberry Pi to Controll a Webcam to Grab Images
【10】基于微信和Raspberry Pi的远程监控系统/A Remote Monitoring System Based on WeChat & Raspberry Pi
【11】树莓派出现在科技美剧《Mr.… Read More
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Apache Pig是用来处理大规模数据的高级查询语言，配合Hadoop使用，可以在处理海量数据时达到事半功倍的效果，比使用Java，C++等语言编写大规模数据处理程序的难度要小N倍，实现同样的效果的代码量也小N倍。
我根据自己在工作中的学习和总结，写了如下一些Apache Pig中文教程，供大家参考。
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（1）《Apache Pig的一些基础概念及用法总结（1）》
（2）《Apache Pig的一些基础概念及用法总结（2）》
（3）《Apache Pig中文教程（进阶）》… Read More
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OS：Ubuntu 14.04
在台式机上执行ELL的demo程序 cntkDemo.py 时，可能会遇到程序僵死的问题。
cntkDemo.py 这个程序会调用OpenCV，在一个GUI窗口中显示USB摄像头拍摄的实时视频流，而僵死的现象正是：执行到弹出GUI窗口显示摄像头拍摄的视频流的代码的时候，程序进入僵死状态，不能执行后续逻辑。此时，只能Ctrl+C终止掉程序。… Read More
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OS：Ubuntu 14.04 LTS
树莓派的操作系统存储在一张TF卡中，如果我们要备份它，只需要简单地在Ubuntu上使用如下命令即可：
sudo dd if=/dev/sdb of=~/raspberry_pi_os_backup
其中，/dev/sdb 是我的TF卡的设备名称。这样我们就可以把TF卡备份到 raspberry_pi_os_backup 这个文件中了。… Read More
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OS：Ubuntu 14.04 LTS
在ELL的tutorial中，有一个步骤是在PC上测试运行一个demo程序来检查ELL能否正常工作，当你选择CNTK model的时候，运行的就是 cntkDemo.py 这个demo程序。… Read More
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OS：Ubuntu 14.04 LTS
在PC上编译ELL的时候，尽管你可能已经安装了所有ELL文档中要求的软件依赖，可能还是会遇到 undefined reference to `cblas_xxx' 的错误，如下：… Read More
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ELL的tutorial使用的是Python 3.6，因此，为了能少走弯路，我们最好也同样使用Python 3.6。
同时，文档还建议我们最好使用anaconda或者miniconda。所以这里又牵扯出另一个问题：anaconda和miniconda是什么？… Read More
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成功编译ELL对gcc版本有要求，这而这一点在ELL的文档中并没有写。
gcc版本太低了是不行的，那么什么算版本低？反正我的gcc 4.8.4是不work的——使用低版本的gcc，你也可以照着文档完成很多步骤，但是到最后某一步，一定会遇到由于gcc版本低导致的问题，并且还没有直观的错误提示，查找问题源头可能会浪费你很多时间。… Read More
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好好的为什么要折腾这个事？说来也是郁闷，在测试ELL的过程中，遇到了一个Open MPI package依赖的问题，它要用到 libmpi.so.12 这个动态链接库对应版本的Open MPI，而Ubuntu 14.04系统上，用 apt-get install libopenmpi-dev 安装上的是很旧的版本，因此只能升级系统里已经安装的Open MPI了。… Read More
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假设你的JAVA M-R job的输入文件是大量纯文本文件，而且每个文件都比较小（例如几百K），那么job运行起来之后会占用大量mapper数，导致Hadoop集群资源被过度消耗。这种情况可以通过合并输入文件来避免。… Read More
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网站使用HTTPS的好处就不用多说了，在当今凶险的互联网环境下，使用HTTP越来越不安全，所以我也决定把网站转成HTTPS。使用HTTPS，首先你需要有一张SSL证书。
曾经，收费的SSL证书很贵，一般人玩不起；随着互联网的发展，免费的SSL证书越来越普及，谁都可以很容易获取到，所以HTTPS的个人网站也越来越多。
其中，现在最流行的就是使用可靠的数字证书认证机构Let's Encrypt提供的免费SSL证书。… Read More
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因为网站要加SSL证书的原因，把nginx折腾了一番，结果SSL相关的配置加到了nginx的配置文件中后，nginx竟然启动不起来了，用 systemctl status nginx 查看到的错误信息大致如下：
Failed to start SYSV: Nginx is an HTTP(S) server, HTTP(S) reverse ...
于是用如下命令测试问题所在：
/usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
其中，/usr/local/nginx/sbin/nginx 是我的nginx安装后的可执行程序路径，/usr/local/nginx/conf/nginx.conf 是我的nginx主配置文件路径。… Read More
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MathJax是WordPress的LaTeX for WordPress插件调用的library，用于在WordPress页面上渲染显示完美的数学公式，配置过程可以参考这个链接。
从2017.04.30开始，MathJax CDN服务正式关闭（官方通知在这里），因此，如果我们原来在LaTeX for WordPress插件中配置的“MathJax Server”选择的是“MathJax CDN”，那么就会有问题了——服务将不再可用，这会导致数学公式在WordPress页面上不能被渲染显示。… Read More
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本文软硬件环境：
树莓派：3代 Model B V1.2
OS：Arch Linux ARM，32bit
TensorBoard是Tensorflow的可视化工具。当我们用这篇文章里的方法在树莓派上安装好Tensorflow之后，TensorBoard自然就装好了。于是，下面只剩下怎么启动它的问题。
以下是一个例子。… Read More
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《Deep Learning》（Ian Goodfellow & Yoshua Bengio & Aaron Courville）第四章「数值计算」中，谈到了上溢出（overflow）和下溢出（underflow）对数值计算的影响，并以softmax函数和log softmax函数为例进行了讲解。这里我再详细地把它总结一下。… Read More
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如果你在程序中（不是一个Hadoop job程序）有读写HDFS文件的逻辑，那么程序运行的时候可能会报下面的错：
… Read MoreException in thread "main" java.io.IOException: No FileSystem for scheme: hdfsat org.apache.hadoop.fs.FileSystem.getFileSystemClass(FileSystem.java:2676)at org.apache.hadoop.fs.FileSystem.createFileSystem(FileSystem.java:2690)at org.apache.hadoop.fs.FileSystem.access$200(FileSystem.java:94)at org.apache.hadoop.fs.FileSystem$Cache.getInternal(FileSystem.java:2733)at org.apache.hadoop.fs.FileSystem$Cache.get(FileSystem.java:2715)at org.apache.hadoop.fs.FileSystem.get(FileSystem.java:382)at org.apache.hadoop.fs.FileSystem.get(FileSystem.java:181)......