[原创] ChatGPT的出现,让我第一次觉得机器有希望替代Cambly


Cambly
是一个和真人老外(native English speakers)视频聊天练习英语口语的平台。
ChatGPT是由OpenAI于2022年11月推出的一个人工智能聊天机器人程序,该程序使用基于GPT-3.5架构的大型语言模型并通过强化学习进行训练。
这俩货有什么关系?听我慢慢道来。

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[原创] 总有一天,失业不再遥远

尽管人类离[通用人工智能]的路还很远,但越来越多新技术的出现,让这条路得以不断加速。

​What?强化学习设计芯片?

就这几天的事:Google已经开始用强化学习技术来设计芯片了!
如果说用强化学习来玩游戏、下围棋,甚至用来帮助提升互联网广告的点击率、收入,都不是什么新鲜事的话,那么用强化学习来设计芯片,就也太新鲜了吧?但Google就做到了[1]

我们提出了一种基于学习的芯片布局方法,这是芯片设计过程中最复杂、最耗时的阶段之一。与之前的方法不同,我们的方法具有从过去的经验中学习并随着时间的推移而改进的能力。特别是随着我们对更多的芯片块进行训练,我们的方法在快速生成以前未见过的芯片块的优化布局方面变得更好。为了实现这些结果,我们将芯片布局作为一个强化学习(RL)问题,并训练一个Agent将芯片网表的节点放置到芯片画布上。为了使我们的RL策略能够泛化到未见过的芯片块,我们将表征学习置于预测布局质量的有监督任务中。通过设计一个能够准确预测各种网表及其布局质量的神经架构,我们能够生成丰富的输入网表的特征嵌入。然后,我们使用这个架构作为我们的策略和价值网络的编码器来实现转移学习。我们的目标是将PPA(功率、性能和面积)降到最低,我们表明,在6个小时内,我们的方法可以在现代加速器网表上生成超越人类或可与之相媲美的芯片布局,而现有的基线需要人类专家在循环中进行,并需要几周的时间。

硬件工程师为之虎躯一颤。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 的 size mismatch 错误原因及解决办法

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 
当你使用 rlpyt 来实现自己的强化学习程序时,可能会遇到类似于下面这样的错误:

RuntimeError: size mismatch, m1: [1 x 365], m2: [461 x 32] at /tmp/pip-req-build-_357f2zr/aten/src/TH/generic/THTensorMath.cpp:752

本文分析错误原因及解决办法。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 源码分析:(10) 基于CPU的并行采样器CpuSampler,worker的实现

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 本文是上一篇文章的续文,继续分析CpuSampler的源码。
本文将分析 CPU并行模式下的 ParallelSamplerBase 类的worker实现。

▶▶ worker的代码在哪
rlpyt/samplers/parallel/worker.py

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 源码分析:(9) 基于CPU的并行采样器CpuSampler

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 本文是上一篇文章的续文,继续分析CpuSampler的源码。
我们已经知道了CpuSampler有两个父类:BaseSampler 和 ParallelSamplerBase。其中,BaseSampler主要是定义了一堆接口,没什么好说的,因此本文接着分析另一个父类 ParallelSamplerBase。在 ParallelSamplerBase 中,初始化函数 initialize() 做了很多重要的工作,已经够写一篇长长的文章来分析了,这正是本文的主要内容。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 源码分析:(8) 基于CPU的并行采样器CpuSampler

写这篇文章的过程中,我改稿改到怀疑人生,因为有些我自己下的结论在看了很多次源码之后又自我否定了多次,所以这篇文章花了我很长时间才完工。虽然完稿之后我仍然不敢保证绝对正确,但这至少是在我当前认知情况下我“自以为”正确的版本了,写长稿不易,望理解。

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 

在单机上支持丰富的并行(Parallelism)模式是 rlpyt 有别于很多其他强化学习框架的一个显著特征。rlpyt可以使用纯CPU,或CPU、GPU混合的方式来并行执行训练过程。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 源码分析:(7) 模型参数是在哪更新的

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 如果你想用这个框架来开发自己的强化学习程序(尤其是那些不属于Atari游戏领域的强化学习程序),那么需要对它的源码有一定的了解。
本文简要分析一下在rlpyt中,强化学习模型的参数是在什么地方被更新、怎么被更新的。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 并行(parallelism)原理初探

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 

在单机上全面的并行(Parallelism)特性是 rlpyt 有别于很多其他强化学习框架的一个显著特征。在前面的简介文章中,已经介绍了 rlpyt 支持多种场景下的并行训练。而这种“武功”是怎么修炼出来的呢?它是站在了巨人的肩膀上——通过PyTorch的多进程(multiprocessing)机制来实现的。
所以你知道为什么 rlpyt 不使用TensorFlow这样的框架来作为后端了吧,因为TensorFlow根本就没有这种功能。TensorFlow只能靠类似于Ray这样的并行计算框架的帮助,才能支撑起全方位的并行特性。

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[原创] 强化学习的Atari环境下的frame skipping(跳帧)是指什么

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Atari是强化学习领域最常用的一个游戏实验环境,在很多文章以及代码中,会看到frame skipping(跳帧)这个概念,那么它到底是指什么呢?

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[原创] 强化学习框架 rlpyt:如何使用预训练(pre-trained)的model

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 
本文描述了在 rlpyt 框架下,如何使用一个预训练过的(pre-trained)model作为起点,来训练自己的RL模型的过程。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt:如何保存训练过程中的所有model

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 
本文描述了如何保存迭代训练过程的所有model,以及背后的逻辑。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt:如何同时输出gaussian(高斯)和categorical(类别)的action

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 
本文记录 rlpyt 的一些issue提及的问题以及解决方案。

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 源码分析:(6) 模型指标什么时候从 nan 变成有意义的值

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 如果你想用这个框架来开发自己的强化学习程序(尤其是那些不属于Atari游戏领域的强化学习程序),那么需要对它的源码有一定的了解。本文尝试从 rlpyt 自带的一个实例来分析它的部分源码,希望能帮助到一小部分人。

▶▶ 观察训练日志引出的问题
以 example_1 为例,在训练的过程中,程序会不断打印出类似于下面的日志(部分内容):

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[原创] 强化学习框架 rlpyt 的数据可视化工具:viskit

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rlpyt 是BAIR(Berkeley Artificial Intelligence Research,伯克利人工智能研究所)开源的一个强化学习(RL)框架。我之前写了一篇它的简介。 
在训练强化学习模型的过程中,rlpyt 产生的大量训练日志看起来无比枯燥,本文展示了如何利用 viskit 把这些日志数据可视化。

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