在ELL的tutorial中，有一个步骤是在PC上测试运行一个demo程序来检查ELL能否正常工作，当你选择CNTK model的时候，运行的就是 cntkDemo.py 这个demo程序。

这个demo程序调用了OpenCV来在GUI窗口中显示摄像头拍摄的实时视频，可能会跑不起来，并输出下面这样的错误：

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /feedstock_root/build_artefacts/opencv_1490907195496/work/opencv-3.2.0/modules/highgui/src/window.cpp, ...（后面还有很长的内容）

如果你的PC和我的一样老旧，那么执行 python cntkDemo.py 可能耗时非常长（你可以在一台老爷车上试一下），直到N分钟后才打印出上面的错误，然后程序挂掉，这使得我们解决这个问题非常不方便——每次都要等待超级长的时间，才知道自己的修改是否有效。
文章来源：https://www.codelast.com/
因此，为了能便于debug问题，我们先把和上面那个错误相关的关键代码段提取出来，单独放到一个源代码文件 z.py 中：

import numpy as np
import cv2
cam = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cam.read()
    cv2.imshow('test', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break

稍后，我们只需要执行 python z.py，不出错的话，就说明我们搞定了以上问题。
注意：这里的程序假设你的Ubuntu PC上至少连接了一个USB摄像头，cv2.VideoCapture(0)里的0就是指第一个摄像头，千万不要傻傻地在没有摄像头的情况下测试。
文章来源：https://www.codelast.com/

conda install -c conda-forge opencv

conda install --channel loopbio --channel conda-forge --channel pkgw-forge gtk2 ffmpeg ffmpeg-feature gtk2-feature opencv

Raspberry Pi是什么？简单地说，它就是一个基于ARM CPU的、信用卡那么大的迷你计算机。
In short, Pi is an ARM-based mini computer which has a credit card size.

本文主要内容：
在Raspberry Pi上，通过调用OpenCV库，自己写一个简单的C程序来控制摄像头拍照，并保存图片。
在阅读本文之前，请确保你已经阅读过我的另一篇配置Pi的文章，因为本文是在它的基础上进行的。
The main content of this article:
Write a simple C program by invoking the OpenCV library on Raspberry Pi to control a webcam to take photos & save them.
Before reading this article, please make sure that you've read my another article about Pi configuration, because this article is based on that.

【1】安装OpenCV / Install OpenCV
命令：
Command:

pacman -S opencv opencv-samples

上面的命令连OpenCV的sample一起装上了，这样我们在安装好之后就可以编译几个sample来测试。
This command will install the samples of OpenCV, too. So we can compile & run several samples to have a test after the installation.

【2】带动摄像头 / Drive the webcam
在驱动已经可用的情况下，把一个USB摄像头接在USB口上也不一定能让它工作，因为Pi的USB口的电流供应可能不足。请看这个链接的玩家自制的一根增强供电的USB线，如果你想简单安全，那么你可以把摄像头接在一个有外部供电的USB HUB上，再把Pi的USB接到USB HUB上，这样摄像头的供电就充足了。
Plug the USB webcam into the USB interface of Pi might not able to make it work, even the driver has been available, because the current provided by Pi's USB interface may not be sufficient to drive a camera. You can learn to DIY a current-enhancement USB cable via this link, but the easier way may be buying a powered USB HUB and use it to connect the webcam & Pi.

【3】让opencv的sample跑起来 / Run a sample of OpenCV
为了验证在Pi上安装的OpenCV是可用的，所以至少要让一个sample可以跑起来。
为了不把安装目录弄得一团乱，首先把安装好的OpenCV的sample目录拷贝到其他地方：
To make sure that the installed OpenCV related packages are "correct", I decided to run at least one of the OpenCV samples.
Copy the installed OpenCV sample directory to other place for the sake of not messing up the installation directory:

mkdir /root/opencv
cp -r /usr/share/OpenCV/samples/ /root/opencv/

我们看到里面有“c”，“cpp”和“gpu”三种sample，选最简单的，我们进入“c”，先为所有文件加上写权限：
There are 3 kinds of samples in it, "c", "cpp" & "gpu", so I choose the simplest - "c", and enter the "c" directory, add write permission to all files:

chmod +w *

然后我们看到“c”目录里有编译脚本 build_all.sh，执行它，看到出了一堆相似的错误，没有一个程序可以成功编译，例如以下错误：
Execute the build_all.sh script to compile an sample, then I got lots of similar errors, e.g. :

[root@alarmpi c]# ./build_all.sh contours.c 

 compiling contours

 /usr/bin/ld: /tmp/cch4zRSn.o: undefined reference to symbol 'lrint@@GLIBC_2.4'

 /usr/bin/ld: note: 'lrint@@GLIBC_2.4' is defined in DSO /usr/lib/libm.so.6 so try adding it to the linker command line

 /usr/lib/libm.so.6: could not read symbols: Invalid operation

 collect2: error: ld returned 1 exit status

#!/bin/sh                           

if [ $# -gt 0 ] ; then
        base=`basename $1 .c`
        echo "compiling $base"
        gcc -ggdb `pkg-config opencv --cflags --libs` $base.c -o $base -lm
else
        for i in *.c; do
            echo "compiling $i"
            gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $i .c` $i `pkg-config --libs opencv` -lm;
        done
        for i in *.cpp; do
            echo "compiling $i"
            g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $i .cpp` $i `pkg-config --libs opencv` -lm;
        done
fi

文章来源：http://www.codelast.com/
还忘了说一句，由于上面的脚本在编译时使用了pkg-config，所以在编译前，我们还需要先安装 pkg-config：
Sorry, I forget to mention that because of using pkg-config, we need to install pkg-config before compiling the sample:

pacman -S pkg-config

然后再编译，成功。
Then the compiling will succeed.
那么下面，我们再接着尝试把编译出的sample运行起来：
Then run the executable program we just compiled:

[root@alarmpi c]# ./contours 

This program creates an image to demonstrate the use of the "c" contour
functions: cvFindContours() and cvApproxPoly() along with the storage
functions cvCreateMemStorage() and cvDrawContours().
It also shows the use of a trackbar to control contour retrieval.
 
Usage :
./contours
 
(image:460): Gtk-WARNING **: cannot open display:

很明显，运行不起来。
看样子是跟gtk相关，并且我在网上搜到这跟X server什么的可能有关系，于是安装gtk和X server：
It failed, unfortunately.
And Google told me that the error is related to X server, too, so I installed gtk & X server:

pacman -S gtk xorg-server

再修改配置文件 /etc/ssh/sshd_config ：
Modify the config file /etc/ssh/sshd_config :

#AllowTcpForwarding yes
AllowTcpForwarding yes
#GatewayPorts no
#X11Forwarding no
X11Forwarding yes
#X11DisplayOffset 10
#X11UseLocalhost yes
X11UseLocalhost yes

注意，没有注释的那三行是我添加的。
Note that the 3 uncommented lines are added by me.
文章来源：http://www.codelast.com/
重启Pi的系统，运行X server：
Reboot Pi & run X server:

X

没错，命令就是这么简单。然后又出错了：
Yes, the command is just so simple, but it failed to start:

[root@alarmpi c]# X       

 

 X.Org X Server 1.13.0

 Release Date: 2012-09-05

 X Protocol Version 11, Revision 0

 Build Operating System: Linux 3.0.15-1-ARCH+ armv6l 

 Current Operating System: Linux alarmpi 3.2.27-11-ARCH+ #1 PREEMPT Sat Oct 13 22:46:16 UTC 2012 armv6l

 Kernel command line: dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=1920 bcm2708_fb.fbheight=1080 bcm2708.boardrev=0x3 bcm2708.serial=0x398ca41f smsc95xx.macaddr=B8:27:EB:8C:A4:1F vc_mem.mem_base=0xc000000 vc_mem.mem_size=0x10000000  sdhci-bcm2708.enable_llm=1 sdhci-bcm2708.sync_after_dma=0 smsc95xx.turbo_mode=N dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 loglevel=2 root=/dev/mmcblk0p2 init=/bin/systemd rootfstype=ext4 rootwait

 Build Date: 14 October 2012  10:05:22PM

  

 Current version of pixman: 0.26.2

  Before reporting problems, check http://wiki.x.org

  to make sure that you have the latest version.

 Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,

  (++) from command line, (!!) notice, (II) informational,

  (WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.

 (==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Mon Oct 15 14:30:03 2012

 (==) Using config directory: "/etc/X11/xorg.conf.d"

 Initializing built-in extension Generic Event Extension

 Initializing built-in extension SHAPE

 Initializing built-in extension MIT-SHM

 Initializing built-in extension XInputExtension

 Initializing built-in extension XTEST

 Initializing built-in extension BIG-REQUESTS

 Initializing built-in extension SYNC

 Initializing built-in extension XKEYBOARD

 Initializing built-in extension XC-MISC

 Initializing built-in extension SECURITY

 Initializing built-in extension XINERAMA

 Initializing built-in extension XFIXES

 Initializing built-in extension RENDER

 Initializing built-in extension RANDR

 Initializing built-in extension COMPOSITE

 Initializing built-in extension DAMAGE

 Initializing built-in extension MIT-SCREEN-SAVER

 Initializing built-in extension DOUBLE-BUFFER

 Initializing built-in extension RECORD

 Initializing built-in extension DPMS

 Initializing built-in extension X-Resource

 Initializing built-in extension XVideo

 Initializing built-in extension XVideo-MotionCompensation

 Initializing built-in extension XFree86-VidModeExtension

 Initializing built-in extension XFree86-DGA

 Initializing built-in extension XFree86-DRI

 Initializing built-in extension DRI2

 Loading extension GLX

 

 Fatal server error:

 no screens found

 (EE) 

 Please consult the The X.Org Foundation support 

   at http://wiki.x.org

  for help. 

 (EE) Please also check the log file at "/var/log/Xorg.0.log" for additional information.

 (EE) 

 Server terminated with error (1). Closing log file.

既然它让我看日志文件 /var/log/Xorg.0.log，那我就看。在日志文件的最后，发现提示找不到 fbdev 模块/库，于是翻遍Google，找到一个答案：应该安装 xf86-video-fbdev 包：
Since it told me to check log file /var/log/Xorg.0.log, then I did. At the last few lines of the log file, I found an error message which indicated a fbdev module/lib missing, so I ask Google again for a while, and I realized that I should install package xf86-video-fbdev:

pacman -S xf86-video-fbdev

文章来源：http://www.codelast.com/
再用“X”命令启动X server，成功了：
Then run "X" again, it succeeded:

[root@alarmpi ~]# X

 

 X.Org X Server 1.13.0

 Release Date: 2012-09-05

 X Protocol Version 11, Revision 0

 Build Operating System: Linux 3.0.15-1-ARCH+ armv6l 

 Current Operating System: Linux alarmpi 3.2.27-11-ARCH+ #1 PREEMPT Sat Oct 13 22:46:16 UTC 2012 armv6l

 Kernel command line: dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=1920 bcm2708_fb.fbheight=1080 bcm2708.boardrev=0x3 bcm2708.serial=0x398ca41f smsc95xx.macaddr=B8:27:EB:8C:A4:1F vc_mem.mem_base=0xc000000 vc_mem.mem_size=0x10000000  sdhci-bcm2708.enable_llm=1 sdhci-bcm2708.sync_after_dma=0 smsc95xx.turbo_mode=N dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 loglevel=2 root=/dev/mmcblk0p2 init=/bin/systemd rootfstype=ext4 rootwait

 Build Date: 14 October 2012  10:05:22PM

  

 Current version of pixman: 0.26.2

  Before reporting problems, check http://wiki.x.org

  to make sure that you have the latest version.

 Markers: (--) probed, (**) from config file, (==) default setting,

  (++) from command line, (!!) notice, (II) informational,

  (WW) warning, (EE) error, (NI) not implemented, (??) unknown.

 (==) Log file: "/var/log/Xorg.0.log", Time: Mon Oct 15 14:32:34 2012

 (==) Using config directory: "/etc/X11/xorg.conf.d"

 Initializing built-in extension Generic Event Extension

 Initializing built-in extension SHAPE

 Initializing built-in extension MIT-SHM

 Initializing built-in extension XInputExtension

 Initializing built-in extension XTEST

 Initializing built-in extension BIG-REQUESTS

 Initializing built-in extension SYNC

 Initializing built-in extension XKEYBOARD

 Initializing built-in extension XC-MISC

 Initializing built-in extension SECURITY

 Initializing built-in extension XINERAMA

 Initializing built-in extension XFIXES

 Initializing built-in extension RENDER

 Initializing built-in extension RANDR

 Initializing built-in extension COMPOSITE

 Initializing built-in extension DAMAGE

 Initializing built-in extension MIT-SCREEN-SAVER

 Initializing built-in extension DOUBLE-BUFFER

 Initializing built-in extension RECORD

 Initializing built-in extension DPMS

 Initializing built-in extension X-Resource

 Initializing built-in extension XVideo

 Initializing built-in extension XVideo-MotionCompensation

 Initializing built-in extension XFree86-VidModeExtension

 Initializing built-in extension XFree86-DGA

 Initializing built-in extension XFree86-DRI

 Initializing built-in extension DRI2

 Loading extension GLX

文章来源：http://www.codelast.com/
再试着运行OpenCV的sample，依然不行，Google搜索到一篇在Pi上运行OpenCV的文章，作者做了这样一件事情：
Then I tried to run the OpenCV sample again, still the same error("cannot open display"), so I Googled another article about using OpenCV on Pi and found that the author did one thing:

export DISPLAY=192.168.3.65:0.0

其中，192.168.3.65是Pi的IP地址。这样设置之后，再运行，程序不再报错了！再一看相同的目录下，生成了一个 contours.xml 文件，说明程序执行成功了。
In which the "192.168.3.65" is your Pi's IP address. After setting this, the sample could run without any error occurred, and a contours.xml file was generated under the same directory, which indicated that we succeeded.

【4】写一个简单的OpenCV C程序 / Write a simple OpenCV C program
现在该写一个简单的OpenCV C程序来控制摄像头了。
Now we should write a simple C program to control the webcam by using OpenCV.

直接看程序：
Let's check the C code:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "highgui.h"
#include "opencv.hpp"

int main(int argc, char **argv) {
	/* init camera */
	CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(0);
	cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320); 
	cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
	//cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FPS, 5);

	IplImage *pFrame = 0;

	if (NULL == pCapture) {
		fprintf(stderr, "Can't initialize webcam!\n");
		return 1;
	}

	pFrame = cvQueryFrame(pCapture);	// query a frame 

	if(NULL == pFrame) {
		fprintf(stderr, "Can't get a frame!\n" );
		return 1;
	}

	const char *pImageFileName = "webcam.jpg";
	cvSaveImage(pImageFileName, pFrame);

	cvReleaseCapture(&pCapture);	// free memory

	return 0;
}

此程序做的事情非常简单：初始化摄像头，抓取一帧，然后保存为名为“webcam.jpg”的图片。
This program does a very simple job: initialize the camera, capture a frame & save it to a image file named "webcam.jpg".
文章来源：http://www.codelast.com/
编译自己的webcam程序：
Then compile the webcam program:

g++ -I/usr/include/opencv/ -I/usr/include/opencv2/  `pkg-config --cflags opencv --libs opencv` webcam.c -o webcam

会生成一个可执行程序“webcam”，运行它：
This will generate an executable bin "webcam", just run it:

./webcam

然后在相同目录下，会看到生成了一个“webcam.jpg”图片，正是摄像头拍的照。
Then we'll get a "webcam.jpg" image file under the same directory, which is just the photo took by the camera.

这样，本文的主要目的就达成了。可以在此基础上继续开发其他的程序，来实现更为有用的功能，例如像摄像头娘一样的运动检测功能。
So the main purpose of this article has been reached. We can develop more useful programs base on it, e.g. a program similar to the Camera Girl, which implements the motion detection functionality.
文章来源：http://www.codelast.com/
【5】遗留问题 / Unsolved problems
在上述过程中，其实我还遇到了一些未解决的问题，暂时没有时间深究，在此先记录如下。
In the above process I met some unsolved problems and have no time to explore them yet, so I just write them down here for further study.

①拍照时使用稍高的分辨率就导致程序崩溃 / Use a little high resolution will cause the program crash
在上面的程序中，如下两句是用于设置分辨率的（宽*高）：
In the above codes, the two lines below are used to set the resolution:

cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320); 
cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

根据我的试验，160*120的低分辨率比较少出问题，尽管320*240的分辨率对摄像头来说也根本不算高的，但是就算是使用320*240的分辨率，程序还是偶尔会崩溃的，报错如下：
According to my experiments, the 160*120 low resolution cause less crashes than higher resolutions. Even 320*240 is not a high resolution for a webcam nowadays, it still made the program crashed some times, and the error messages are:

[root@alarmpi c]# ./webcam 
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_REQBUFS: Cannot allocate memory
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers.
Can't get a frame!

文章来源：http://www.codelast.com/
或者：
Or:

VIDIOC_REQBUFS: Cannot allocate memory
HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: Could not obtain specifics of capture window.

Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
VIDIOC_QBUF: Bad file descriptor
Can't get a frame!

我不确定这是跟Pi的CPU计算能力较弱有关呢，还是跟Pi的RAM太小有关呢，还是跟摄像头的供电不足有关呢（我没有使用带电源的USB HUB来接摄像头），或者是跟摄像头的驱动有关呢？
如果你知道解决办法，请赐教，非常感谢。
I'm not sure whether the problem is caused by the weak computation capability of Pi's CPU, or the too-small RAM on Pi, or the insufficient current supply of the webcam(I didn't use a powered USB HUB to connect the webcam to Pi), or the webcam's Linux driver...
If you know something, please tell me and thank you in advance.

2015-02-19更新：
在树莓派model B+上，使用OpenCV 2.4.10版的上述程序，已经没有了上面所说的问题，经我测试，每隔2秒一次，连续抓取了将近30分钟的图像，一次都没有问题。

文章来源：https://www.codelast.com/
➤➤ 版权声明 ➤➤ 
转载需注明出处：codelast.com 
感谢关注我的微信公众号（微信扫一扫）：

前段时间浙大有个博士做了个“饮水机娘”，也就是他实验室里的饮水机没水或者水加热开了的时候，都会自动发一条微博。这个与“物联网”扯上了关系的东西，让我原来以为那位博士是改造了饮水机，加上了温度及水位传感器，配合单片机，将饮水机的状态采集到PC中去，再写一个PC上的软件将触发的事件发送到微博上，后来看了相关的介绍，才知道没那么复杂，其实他没有改造饮水机，而是用一个摄像头对准饮水机的状态指示灯，根据指示灯的情况，来判断饮水机的状态。

于是我也就萌生了做一个“摄像头娘”的念头。
我构想中的“摄像头娘”是这样的：当有物体在她面前运动的时候，她能感受得到，并且会为这个过客拍一张照片，然后发到微博上。
下面是实际效果截图：

好吧，说得傻一点就是：一个有运动检测（motion detection）功能的程序，当检测到摄像头前有物体在运动时，就将画面拍一张照片，发到微博上。
确实，没啥创意，但是还是有一定实用性的。例如，你可以在家里放置一个“她”为你看家，假设你运气不好，有不速之客闯进了你家里，那么，只要他进入了“摄像头娘”的视角，就会马上被检测到，然后被拍上来，发到微博上，后面的事，哼哼，你就有第一手证据了。
文章来源：http://www.codelast.com/
我是用VC++ 2005开发的这个软件，运行于Win7上，其实它很简单，功能主要分为两部分：运动检测（motion detection）& 发微博，下面分别陈述。
【1】运动检测 / motion detection
从头自己写？那得多笨才能这样做啊！而且我也不是干视频处理这一行的，一时半会写不出来这玩意。
久闻OpenCV的大名，我知道它可以帮我实现想要的功能，所以毫不犹豫地选择了它。
我以前也从未使用过OpenCV，从下载它的开发包开始，到参照网上的demo写出一个可用的motion detection程序，只花了半天多时间，由此可见OpenCV的强大。
关于OpenCV的介绍，这里只摘取其官网的一句话：

OpenCV (Open Source Computer Vision) is a library of programming functions for real time computer vision.

没错，大名鼎鼎的机器视觉开发库。
我使用的版本是2.3.1，下载回来之后会看到，它里面已经没有VC++2005的lib了，只有2008及2010的（2005确实太老了），但是试验之后会发现，在VC++ 2005中用2008的lib完全没问题。
文章来源：http://www.codelast.com/
运动检测的基本原理是：获取摄像头的视频流→在很短的时间内连续抓取两帧图像→计算两幅图像的差值→计算直方图→判断某些指标是否超过了阈值→触发动作。我没有图像处理的编码经验，所以也只能解释到这个业余的水平了。
这种功能的代码在网上比比皆是，不过，很多都有陷阱：内存泄漏。基本上来说，都是错误使用cvCloneImage函数造成的。此函数如果放在一个循环中，会导致一次吃掉几M内存（对分辨率不高的图像来说），就算使用了cvReleaseImage函数来释放内存，似乎也没用——应该是对OpenCV的熟悉度不足造成的，用法不对。网上一搜索，就会发现无数人都遇到了这样的问题，那些一篇又一篇的转载文章几乎都是说用同一种方法：以cvCopy来代替cvCloneImage实现同样的功能。
我就是用这种方法解决了内存泄漏问题的，不过，在换成cvCopy之后还有许多其他的问题，一言难尽，看我下面的代码就知道正确的做法了。总之一句话：通过不断Google是可以搞定的这些问题的。
下面，就来看看motion detection的核心代码吧（使用的OpenCV库文件为 opencv_core231.lib，opencv_highgui231.lib，opencv_imgproc231.lib）：

/**
 * Author: Darran Zhang @ codelast.com
 * Date: 2012-01-27
 */

CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(0);  // 初始化摄像头 

if(NULL == pCapture) {
  MessageBox(_T("检测不到摄像头！"), _T("错误"), MB_ICONERROR);
  return;
}

string strCameraWindowName = "摄像头";   // 窗口标题 
string strDiffWindowName = "图像差值";   // 窗口标题 
cvNamedWindow(strCameraWindowName.c_str(), CV_WINDOW_AUTOSIZE); // 创建一个窗口，第二个参数使得用户不能手动改变窗口大小 
cvNamedWindow(strDiffWindowName.c_str(), CV_WINDOW_AUTOSIZE);

IplImage *pFrame = cvQueryFrame(pCapture);      // 随意获取一帧，这是为了通过这一帧取到其宽、高、像素位深、通道数，否则就无法正确创建其他帧图像 
IplImage *pFrameA = NULL;                       // 其中一帧 
IplImage *pFrameB = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), pFrame->depth, pFrame->nChannels);     // 其中一帧 
IplImage *pFrameSub = cvCloneImage(pFrameB);    // A、B帧相减之后的帧 

int nDims = 256;     // 划分HIST的个数，越高越精确 
float hRangesArr[] = {0, 255};
float* hRanges = hRangesArr;

IplImage *pGrayscaleImage = NULL;  // 灰度图 
CvHistogram *pHist = cvCreateHist(1, &nDims, CV_HIST_ARRAY, &hRanges, 1);   // 创建直方图 
float fMaxValue = 0.0;

time_t ts = 0;   // 记录时间戳，用于防止在1秒内多次触发运动检测事件 

m_bActive = true;
while(m_bActive)
{
  pFrameA = cvQueryFrame(pCapture);  // 注意：cvQueryFrame返回的指针总是指向同一块内存 
  if(!pFrameA) {
    m_stcSD.strLatestErrMsg = _T("无法抓取视频帧");
    SendStatDataUpdateMsg();

    break;
  }

  cvAbsDiff(pFrameB, pFrameA, pFrameSub); // 计算两幅图像之差 
  cvCopy(pFrameA, pFrameB);               // 拷贝图像，第一个参数为源，第二个参数为目标 

  /* 显示摄像头图像 */
  cvMoveWindow(strCameraWindowName.c_str(), 150, 50);   // 设定窗口位置(x，y坐标) 
  cvShowImage(strCameraWindowName.c_str(), pFrameB);    // 显示图像，第2个参数指定了要显示的图像 

  /* 显示差值图像 */
  cvMoveWindow(strDiffWindowName.c_str(), 150, 400);
  cvShowImage(strDiffWindowName.c_str(), pFrameSub);

  /* 转换图像并计算直方图 */
  pGrayscaleImage = cvCreateImage(cvGetSize(pFrameSub), IPL_DEPTH_8U, 1);   // 创建灰度图 
  cvCvtColor(pFrameSub, pGrayscaleImage, CV_BGR2GRAY);                      // 将彩色图像转换为灰阶图像 
  cvCalcHist(&pGrayscaleImage, pHist, 0, 0);                                // 计算直方图 

  /* 判断阈值是否超限，若超限则触发动作 */
  fMaxValue = 0.0;
  cvGetMinMaxHistValue(pHist, 0, &fMaxValue, 0, 0);  // 找最大值，保存到fMaxValue中，第2个参数是最小值，不过我们不用 
  cvConvertScale(pHist->bins, pHist->bins, (fMaxValue ? (255.0 / fMaxValue) : 0.0), 0); // 缩放 bin 到区间 [0, 255] 

  double dRealtimeVal = cvGetReal1D(pHist->bins, 10);
  if (dRealtimeVal > m_dDetectThreshold) {    // 判断是否大于预先设定的阈值 
    CTime ct = CTime::GetCurrentTime();
    time_t tsRef = ct.GetTime();
    if (tsRef - ts >= 1) {
	  //TODO: 在此触发动作 
      ts = tsRef;
    }
  }

  cvReleaseImage(&pGrayscaleImage);   // 释放内存 
  pGrayscaleImage = NULL;

  cvWaitKey(10);   // 等待若干毫秒 
}

cvReleaseCapture(&pCapture);   // 停止捕获并释放摄像头资源 
cvReleaseHist(&pHist);
cvReleaseImage(&pFrameB);
cvReleaseImage(&pFrameSub);

pCapture = NULL;
pHist = NULL;
pFrameB = NULL;
pFrameSub = NULL;
pFrame = NULL;
pFrameA = NULL;

cvDestroyWindow(strCameraWindowName.c_str());    // 销毁窗口 
cvDestroyWindow(strDiffWindowName.c_str());

文章来源：http://www.codelast.com/
其中有几处要特别注意的代码：
（1）IplImage *pFrameB = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), pFrame->depth, pFrame->nChannels);
创建B帧图像的时候，后面的参数都是通过pFrame来获取的，如果这几个参数你随意填写，那么就会导致程序编译可通过，运行时崩溃。所以我前面先抓取了一帧，再通过这一帧来获取B帧图像的参数，这样就完全符合了。
（2）cvQueryFrame函数返回的指针总是指向同一块内存——如果你不知道这一点，并且B帧图像是通过cvQueryFrame获取的，那么可能你调试了半天，却发现A帧、B帧的内容始终相同，二者相减得到的结果永远不变，motion detection就不起作用了。所以我把B帧图像用cvCreateImage来创建，A帧用cvQueryFrame来获取，这样就没有问题了。
（3）由于两帧的检测时间较短，所以可能在多个瞬间触发多次动作，为此我根据时间戳做了一些简单的处理，来防止同一秒内触发多次动作。
（4）其他的代码，各位看看就明白了，也无需过多的解释。

【2】发微博
我选择的是腾讯微博。
不得不承认，腾讯微博对C++开发者的支持不足，下载回来的开发包里，仅仅同音的错别字就有一堆（可见开发API的同学用的是拼音输入法）。另外，还有各种各样的问题，例如，API Example是无法编译的——原因是ApiType.cpp 和 ApiType.h没有被添加进工程中，导致找不到 CApiType 类定义。再看看它的代码中，编写风格非常随意，让人看了非常难受，总之就一句话，这API你就凑合着用吧！
在动手写程序发微博之前，需要先在腾讯的网页上申请成为开发者，否则你的程序是无法用微博API来发微博的。申请的过程非常简单，当然你必须先有一个QQ号，登录后，在这个页面申请。申请之后，你需要在腾讯的网页上点击创建一个客户端应用——尽管这个时候，你还连程序都没有开始写，但是这是先决条件，不这样做的话，你就算写好了程序也用不了，所以我就把这个过程先全部做好了，再开始写程序的事。
文章来源：http://www.codelast.com/
创建客户端应用的页面如下图所示：

点击之后只需要填写少许内容就可以创建一个客户端应用了。
创建应用之后，你可以看到你所创建的应用的App Key（一串数字）和App Secret（数字和字母的混合），这两个字符串在你写程序发微博的时候会用到：

文章来源：http://www.codelast.com/
在获取了以上所需的信息后，用API发微博的过程大致可以描述为：通过App Key和App Secret跳转到腾讯的页面去获取oauth_verifier→用户人工输入oauth_verifier→通过oauth_verifier获取Access Key和Access Secret→授权通过，可以发微博了。
这个过程的demo，在腾讯微博的API Example中很详细地作了演示，不过，它的编码风格非常不规范，乱就一个字，会耽误开发者的时间。
正因为腾讯微博API Example已经有了例子，所以我在这里就不把发微博相关的代码全部放上来了，只是提醒大家注意以下几点：
（1）你的VC++工程中，只需要引入腾讯微博API中的一个库文件：QWBlogAPI.lib。
（2）你的VC++工程需要以下头文件：

JsonParser.h
UtilString.h
WeiboApi.h
WeiboParam.h
XmlParser.h
weibo.h

（3）你的程序运行时，需要以下dll：

curllib.dll
libeay32.dll
openldap.dll
QWBlogAPI.dll
ssleay32.dll

这些文件在腾讯微博开发包中都能找到。
（4）发普通微博，option是用TXWB_T_ADD；发带图片的微博，option是用TXWB_T_ADD_PIC。图片作为参数添加到CWeiboParam对象中时，是需要特殊处理的（详见API Example）。
（5）微博发不出去时，一定要检查发送内容中的“content”的字符串是什么编码的！别以为字符串里有内容就是对的，我在这上面折腾了不少时间，就是没注意这个问题。可以用API Example中的Unicode2Mbcs函数来转换一个CString到合适的字符串，很管用。
（6）oauth_verifier的值，是在腾讯网页的地址中获取到的，而不是在网页正文中。你跳转到类似于如下的网址后（其实就是腾讯首页）：

http://www.qq.com/?oauth_token=XXX&oauth_verifier=XXX&openid=&openkey=

就可以肉眼识别出其值了。
文章来源：http://www.codelast.com/
【3】软件UI
UI很简单，但是调起来烦人。就截几幅图吧：

 

文章来源：http://www.codelast.com/
好了，先暂时到这吧，在折腾的道路上...

文章来源：https://www.codelast.com/
➤➤ 版权声明 ➤➤ 
转载需注明出处：codelast.com 
感谢关注我的微信公众号（微信扫一扫）：