Ubuntu MATE – 编码无悔 / Intent & Focused

[原创] 在树莓派的Ubuntu MATE 18.04系统上连接WiFi

learnhard — Thu, 05 Dec 2019 16:59:55 +0000

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树莓派3B(V1.2)有板载WiFi模块，而Ubuntu MATE 18.04也支持它，下面来看看怎么在命令行启用。

修改网络配置文件，添加WiFi配置内容

cd /etc/netplan

里面只有一个文件：

01-network-manager-all.yaml

备份，然后编辑它：

sudo cp 01-network-manager-all.yaml 01-network-manager-all.yaml.bak
sudo vim.tiny 01-network-manager-all.yaml

下面的蓝色部分，是我新添加的内容：

# Let NetworkManager manage all devices on this system

network:

version: 2

renderer: NetworkManager

# below are WiFi info

wifis:

wlan0:

optional: true

access-points:

"MyWiFi":

password: "my_password"

dhcp4: true

其中的"wlan0"是用 iwconfig 命令得到的网卡名；"MyWiFi"，则是我的无线网络的SSID；"my_password"是无线网络的密码。这些参数要根据实际情况修改。

保存文件，接着就可以测试这个配置了。
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测试配置

sudo netplan --debug try

会输出一堆信息，部分内容如下：

DEBUG:New interfaces: set()

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.808: Processing input file /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml..

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.809: starting new processing pass

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.809: wlan0: adding wifi AP 'MyWiFi'

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.809: wlan0: setting default backend to 2

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.810: Configuration is valid

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.810: Generating output files..

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.810: networkd: definition wlan0 is not for us (backend 2)

DEBUG:no netplan generated networkd configuration exists

DEBUG:netplan generated NM configuration changed, restarting NM

DEBUG:wlan0 not found in {}

(...中间省略...)

DEBUG:Skipping non-physical interface: lo

DEBUG:Skipping non-physical interface: eth0

DEBUG:{}

DEBUG:netplan triggering .link rules for lo

DEBUG:netplan triggering .link rules for eth0

DEBUG:netplan triggering .link rules for wlan0

Do you want to keep these settings?

(...后面省略...)

如果不出错的话，回车就会保存刚才添加的配置（如果不回车，过一段时间之后会自动revert到修改之前的版本）。

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为确保成功，再执行一遍：

sudo netplan --debug generate

输出：

DEBUG:command generate: running ['/lib/netplan/generate']

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.069: Processing input file /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml..

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: starting new processing pass

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: wlan0: adding wifi AP 'MyWiFi'

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: wlan0: setting default backend to 2

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: Configuration is valid

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: Generating output files..

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: networkd: definition wlan0 is not for us (backend 2)

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最后应用配置：

sudo netplan --debug apply

如果上面的命令不出错一切正常，现在可以重启树莓派了：

sudo shutdown -r now

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一些问题
如果不能连接WiFi，要看你的树莓派能不能扫描到你在配置文件中设置的SSID，可以用下面的命令查看树莓派能扫描到哪些SSID：

sudo iw dev wlan0 scan | grep SSID

输出类似于：

SSID: ChinaNet-HG5o

SSID: ASUS-HuHu

SSID: TP-LINK_6D7F

如果你设置的SSID是公开的，并且不在这个列表中，那么树莓派就连不上了。

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[原创] 树莓派的 Ubuntu MATE 18.04 系统无法 apt upgrade 更新的问题

learnhard — Sat, 30 Nov 2019 16:49:44 +0000

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在树莓派上安装好Ubuntu MATE 18.04之后，我在试图更新系统的时候遇到了 bluez 软件包和内核固件冲突，从而导致无法进行下去的问题，本文记录一下现场情况以及解决办法。

更新系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

然后就出错了：

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树

正在读取状态信息... 完成

正在计算更新... 完成

下列软件包将被升级： 0 个

linux-firmware-raspi2

升级了 1 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

需要下载 0 B/3,612 kB 的归档。

解压缩后将会空出 35.8 kB 的空间。

您希望继续执行吗？ [Y/n]

(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 139961 个文件和目录。)

正准备解包 .../linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb ...

正在将 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) 解包到 (1.20180919-0ubuntu0.18.04.2) 上 ...

dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb (--unpack)时出错：

正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM43430A1.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0

dpkg-deb: 错误: 粘贴 subprocess was killed by signal (Broken pipe)

在处理时有错误发生：

/var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb

^[[A^[[A^[[A^[[A^[[AE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

原因是“bluez”这个和蓝牙相关的package和linux-firmware-raspi2冲突了。
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如果你不使用树莓派上的蓝牙模块，可以像我一样强行安装：

sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb

会输出一堆信息，类似于：

(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 139961 个文件和目录。)

正准备解包 .../linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb ...

正在将 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) 解包到 (1.20180919-0ubuntu0.18.04.2) 上 ...

dpkg: 警告: 由于开启了 --force 选项，以下问题被忽略：

dpkg: 警告: 正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM43430A1.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0

dpkg: 警告: 由于开启了 --force 选项，以下问题被忽略：

dpkg: 警告: 正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM4345C0.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0

正在设置 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) ...

然后：

sudo apt-get -f install

输出：

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树

正在读取状态信息... 完成

升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

这就搞定了。
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[原创] 树莓派的 Ubuntu MATE 系统打开 ssh 服务

learnhard — Sat, 30 Nov 2019 16:32:07 +0000

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在树莓派上安装好Ubuntu MATE 18.04之后，我需要把外挂的显示屏去掉，从此只在command line下使用树莓派，因此要先打开Ubuntu MATE上的ssh服务。

Ubuntu MATE 18.04已经默认安装好了 openssh-server，因此不需要用 sudo apt install openssh-server 来装了。

接着就是把ssh服务设置成开机自动运行，以及启动ssh服务：

sudo systemctl enable ssh

sudo systemctl start ssh

然而你会发现还是无法远程ssh连接到树莓派上。
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这时你需要配置密钥：

sudo dpkg-reconfigure openssh-server

执行这条命令后你什么也不需要做，等着它结束，就会发现已经可以远程ssh连接到树莓派上了。
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[原创] Ubuntu MATE 扶一把，我的树莓派3B还能打

learnhard — Sat, 30 Nov 2019 16:14:33 +0000

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廉颇老矣，尚能饭否？
周末在家写代码的时候，斜眼看见躺在我桌子上正在吃灰的树莓派3B（V1.2），我突然想把它的系统更新一下。
时至2019年11月，外面已经是树莓派4代(2019.06发布)的天下了，而3B这种老型号，最适合拿来做遥控车之类的儿童玩具了。

于是我立即下载了最新的官方推荐OS：Raspbian Buster(with desktop and recommended software)，搞起。然而刷Raspbian Buster之后是一个悲伤的故事——多次尝试也不能boot；于是我接着换了Ubuntu MATE系统，用起来一切OK。
下面就把这个过程简单地记录一下。

软件环境
PC OS：macOS Catalina(10.15.1)
Raspberry Pi OS：Ubuntu MATE 18.04.2
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格式化TF卡
使用SD协会官方的SD卡格式化工具 SD Card Formatter 来完成这个任务：

这个软件实在太简单了，选“Quick format”之后点击“format”按钮执行即可，几秒就能完成格式化。
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把Ubuntu MATE系统写到TF卡上
先下载Ubuntu MATE的系统镜像文件(.img)，再使用开源软件Etcher把它烧写到TF卡里。
下面的图是以烧写Raspbian Buster为例。
选择要烧写的 .img 镜像文件：

点击“Flash!”按钮开烧写：

静待烧写完成：

烧写完成：

这样就完成了。
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如果不想安装Etcher，非要用麻烦的命令行，不妨尝试一下：
☞ 用 diskutil list 命令找到TF卡的设备号，假设其为 /dev/disk2
☞ 卸载TF卡：diskutil unmountDisk /dev/disk2
☞ 用dd命令烧写系统镜像到TF卡中：sudo dd if=2019-09-25-rpd-x86-buster.iso of=/dev/rdisk2 bs=4M

注意上面的命令中：

目标是 /dev/rdisk2 而不是 /dev/disk2，是因为各种文章都说加一个“r”可以加快速度，所以就加了。

bs=4M 这里，在MacOS下是大写的“M”而不是小写的“m”，但在Linux下是小写的m。

正因为操作命令行需要人很清醒才不会犯错，因此还是强烈建议使用Etcher，不要用命令行来烧写系统到TF卡！
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安装Ubuntu MATE系统
由于我烧写到TF卡的Raspbian Buster系统无法boot，并且重新烧写了几次都一样黑屏，因此我放弃了Raspbian，改为使用了Ubuntu MATE。Ubuntu MATE和Ubuntu Desktop的使用体验非常相似，经常使用Ubuntu Desktop的人会很习惯。
把OS镜像烧写到TF卡上，并不代表OS就已经装好了，把TF卡插到树莓派上，通电之后才会真正开始安装过程。在这个过程中，你需要有外接屏幕辅助，由于树莓派是HDMI接口，如果家里有现成的台式机显示器的话，可以拿来一用；或者不太落伍的电视机也行（一般都有HDMI接口）；又或者你可以像我一样，自购树莓派的外挂LCD显示屏模块：

液晶背光亮起的状态：

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把树莓派接上键盘和鼠标，开始像一台普通电脑一样安装Ubuntu MATE：

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液晶屏的驱动板和树莓派用HDMI线连接：

安装Ubuntu MATE的过程除了速度慢些，其他没有任何困难。

禁用/启用 GUI
作为一个习惯在command line下工作的人，我难道会在乎用Ubuntu MATE的时候有没有图形界面吗？！
我会！
但是对树莓派那弱弱的计算资源来说，GUI还是算了吧，毕竟主要还是拿它来玩GPIO的。
所以怎么在Ubuntu MATE启动的时候禁用GUI呢？这样做：

sudo systemctl set-default multi-user.target

重新启用GUI：

sudo systemctl set-default graphical.target

这样树莓派的系统就万事俱备了。
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