[原创] 树莓派：这个世界是你们的，是我们的，但终究是Python的！

learnhard — Sat, 30 Nov 2019 18:13:05 +0000

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很多年前我刚开始玩树莓派的时候，Python还是个“很不火”的编程语言，而如今Python借着深度学习(Deep Learning)的东风，已经毫无疑问地成了世界上最耀眼的明日之星；想当年我刚开始玩树莓派的时候，使用WiringPi开发库、在C++下开发GPIO应用是一个比较明智的选择，而如今树莓派上的Pyhton GPIO库已经百花齐放，并且多个树莓派的OS都已经内置了一或多个Python GPIO开发包，真正做到了：你只要装好系统，就马上能用Python写程序操作GPIO，立等可用。

C++编译一个简单的GPIO程序都要写Makefile，修改一点东西也得重新编译；而Python直接在交互模式下就可以测试GPIO，方便得让你想哭。相比之下，对一般的GPIO应用而言，我真的找不到什么理由再去用C++ & WiringPi来做。此外还有最重要的一点：树莓派在教育领域的广泛应用，使得Python成为了最合适的教育工具。儿童是祖国的花朵，如果让小孩子们在树莓派上用C++，这花朵还能好好成长吗？
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下面就来看看，在Ubuntu MATE 18.04 系统下，用Python来开发一个GPIO应用有多么简单。

选择哪个GPIO库
之前我已经装好了Miniconda环境，而知名Python GPIO库 RPi.GPIO 在Anaconda上没有Python 3.6的版本，因此我安装了另一个pigpio库：

conda install -c cbetters pigpio

如果你装的是Raspbian系统，那么它已经自带了 RPi.GPIO，你啥都不需要做就可以开始上台表演了。
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启动 pigpio 的daemon进程
这是基于 pigpio 的Python程序能work的必要条件：

sudo pigpiod

如果没有启动它，那么调用了 pigpio 的Python程序运行的时候会报错：

Can't connect to pigpio at localhost(8888)

Did you start the pigpio daemon? E.g. sudo pigpiod

Did you specify the correct Pi host/port in the environment

variables PIGPIO_ADDR/PIGPIO_PORT?

E.g. export PIGPIO_ADDR=soft, export PIGPIO_PORT=8888

Did you specify the correct Pi host/port in the

pigpio.pi() function? E.g. pigpio.pi('soft', 8888)

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树莓派硬件接线
这里做一个最简单的实验：用树莓派的GPIO口点亮LED。

https://pinout.xyz 这个网站上有树莓派的引脚分配图。这里我使用树莓派的物理编号为 11 的GPIO口，也就是Broadcom命名方式下的 GPIO 17 口。

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Python程序
程序这么简单我还能说什么：

import pigpio

pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(17, pigpio.OUTPUT)  # 把GPIO 17设置成输出模式
pi.write(17, 1)  # 把GPIO 17设置成高电平

这代码完全不用做任何解释。
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效果实拍
为了兼容性，MP4视频被我转成了体积巨大的gif(我容易吗我)，且看且珍惜：

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总结
对树莓派来说：
☞ 人生苦短，请你用Python！
☞ 在树莓派上折腾GPIO，用Python！
☞ For kids，毫无疑问地选Python！
☞ 这个世界是你们的，是我们的，但终究是Python的！

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[原创]Python基础知识小结（1）

learnhard — Thu, 09 Jan 2014 05:57:05 +0000

本文『很傻很天真』，熟悉Python的人都不用看了。另外本文的部分内容已经过时，请视情况忽略。
环境：未特别注明的话为Python 3.2.3，特别注明了的话则为注明的版本。

Python访问MySQL
听说很多人都使用著名的MySQLdb来访问MySQL，但是它并不支持Python 3.x的版本。所以要另寻出路。那就是mysql-connector-python，它是MySQL官方提供的，并且它不依赖于MySQL C客户端library
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下面给出一段查询MySQL记录的示例代码：

import mysql.connector
import sys

__author__ = 'codelast'

username = 'root'
password = 'xxx'
host = '127.0.0.1'
db = 'mydb'

connection = mysql.connector.connect(user=username, password=password, host=host, database=db)
cursor = connection.cursor()

sql = "SELECT * FROM my_table WHERE id = 9"
try:
    cursor.execute(sql)

    # 打印查询到的记录的行数
    data = cursor.fetchall()
    print(len(data))

    # 输出所有记录
    for (ID, name) in data:
        print("name:[%s]" % (name))

except mysql.connector.Error as err:
    print("Failed to query table, detail: {}".format(err.msg))
    sys.exit()

connection.commit()
cursor.close()
connection.close()

上面的代码很简单，无非就是从my_table表里查询一些记录，再打印出来。
注意 for (ID, name) 中的括号里要写全该表中，你查询的所有字段名，否则会报错。还有其他遍历查询结果的方法，后面会继续陈述。

逆序遍历list

myList = [1, 2, 3]
for item in reversed(myList):
    print(item)

输出：

3
2
1

注意是 reversed 不是 reverse。这只是逆序遍历，myList中的数据顺序并不会改变。
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使用MySQLdb访问数据库时，“TypeError: execute() takes at most 3 arguments (4 given)”错误的解决办法
Python版本：2.7.3
使用2.7.3版本的Python时，访问MySQL的最佳方案应该数使用MySQLdb了。
如果在执行SQL时，你遇到了上面所说的问题，那么你可能是像下面这样写导致的：

sql = "INSERT INTO my_table (field1, field2) VALUES (%s, %s)"
cursor.execute(sql, "a", "b")

这是错误的，其实根本不是这样用的，当参数多于一个时，你要把它们放在一个tuple里传进去：

sql = "INSERT INTO my_table (field1, field2) VALUES (%s, %s)"
cursor.execute(sql, ("a", "b"))

例如这个链接有个例子。

使用 lxml 库生成XML（字符串）
Python版本：2.7.3
直接看代码：

#coding:UTF-8
"""
XML生成器。文件名：xmlGenerator.py
"""

__author__ = 'Darran Zhang @ codelast.com'

from lxml import etree


class XMLGenerator:
    def __init__(self):
        pass

    def generate_xml(self):
        commands = etree.Element('Commands')
        command = etree.SubElement(commands, 'Command')
        from_user = etree.SubElement(command, 'FromUser')
        from_user.text = u'abc'
        cmd = etree.SubElement(command, 'Cmd')
        cmd.text = u'mmmmmmmmmmmmmm'
        cmd_extra_data = etree.SubElement(command, 'CmdExtraData')
        cmd_extra_data.text = u'eeeeeeeeee'

        return etree.tostring(commands, pretty_print=True, xml_declaration=True, encoding='utf-8')

测试代码：
from xmlGenerator import XMLGenerator

xmlGen = XMLGenerator()
print(xmlGen.generate_xml())

测试代码：

from xmlGenerator import XMLGenerator

xmlGen = XMLGenerator()
print(xmlGen.generate_xml())

输出：



<Commands>
  <Command>
    <FromUser>abcFromUser>
    <Cmd>mmmmmmmmmmmmmmCmd>
    <CmdExtraData>eeeeeeeeeeCmdExtraData>
  Command>

Commands>

可见非常简单。

对一个字典(dict)，按value进行排序
Python版本：2.6.6，2.6.9均测试可用（Python3里没有cmp方法了，所以不能用）

sortedList = sorted(myDict.items(), lambda x, y: cmp(x[1], y[1]), reverse=True)
for (k, v) in sortedList:
    print("{0}\t{1}".format(k,v))

其中，myDict是你要将其排序的字典，sortedList是排序之后的结果，变成了一个list，里面是若干个tuple，每个tuple里是一对(key,value)，所以后面用那样的方式对它进行了遍历。
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Python正则简单示例
先看代码：

code = 'String url = "http://item.jd.com/1148104.html?erpad_source=abc";'
pattern = re.compile('.*\"(.*)\"')
match = pattern.match(code)
if match:
    print(match.group(1))

输出：

http://item.jd.com/1148104.html?erpad_source=abc

说明：上面的代码是想把字符串“code”中的双引号里的那个URL打印出来。正则表达式 .*\"(.*)\" 中的小括号就是第1个group，匹配上的话可以用 group(1) 获取之。

循环一个日期段
Python版本：3.6.8
循环打印出 2019-07-29 ～ 2019-08-05 的日期：

import datetime


def loop_date():
    begin = datetime.date(2019, 7, 29)
    end = datetime.date(2019, 8, 5)
    for i in range((end - begin).days + 1):
        day_str = str(begin + datetime.timedelta(days=i))
        print(day_str)


if __name__ == '__main__':
    loop_date()

输出：

2019-07-29

2019-07-30

2019-07-31

2019-08-01

2019-08-02

2019-08-03

2019-08-04

2019-08-05

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以 yyyy-MM-dd HH:mm:ss 格式打印出当前时间
Python版本：3.6.8

import time

print(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))

写MySQL
Python版本：3.6.8
在Anaconda下安装MySQLdb，会同时安装上的依赖包太多了，所以我转而使用 pymsql 来写MySQL：

conda install -c anaconda pymysql

之后的Python程序就非常简单了：
（1）连接MySQL

db = pymysql.connect("127.0.0.1", "root", "my_password", "my_db_name", charset='utf8')

（2）向MySQL写数据

cursor = db.cursor()

sql = "xxx" # 必须为合法的SQL语句

cursor.execute(sql)

db.commit()

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set的 type hint 怎么写
Python版本：3.6.9
直接看代码：

from typing import Set


def type_hint_of_set() -> Set[int]:
    a = set()
    a.add(2)
    a.add(5)
    a.add(8)
    a.add(2)
    return a


b = type_hint_of_set()
print(type(b))
print(b)

输出：

{8, 2, 5}

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用阿里镜像为 pip install 命令加速
创建文件 ~/.pip/pip.conf
添加以下内容：

[global]

index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

[install]

trusted-host=mirrors.aliyun.com

再使用 pip install 就会体验到飞一般的感觉。

使用 f string 格式化字符串时控制小数位数
Python版本：3.6.9

a: float = 32.67890123
print(f'{a:.2f}')

输出：
32.68
其中，.2表示小数点后保留两位小数。如果不加“f”，则输出变成了科学计数法：
3.3e+01

获取当前用户的home目录
Python版本：3.6.9

from pathlib import Path

home_dir = str(Path.home())
print(home_dir)

输出：
Mac下类似于：/Users/codelast
Linux下类似于：/home/codelast

计算分位数
输入文件 1.txt 一行为一个数，要看一下它们的分布情况（输入文件中的数据顺序不会影响输出结果）：

import numpy as np

file = open('/home/codelast/1.txt')
list1 = []
for line in file:
    list1.append(int(line.strip()))

a = np.array(list1)
print(np.percentile(a, 0))
print(np.percentile(a, 10))
print(np.percentile(a, 20))
print(np.percentile(a, 30))
print(np.percentile(a, 40))
print(np.percentile(a, 50))
print(np.percentile(a, 60))
print(np.percentile(a, 70))
print(np.percentile(a, 80))
print(np.percentile(a, 90))
print(np.percentile(a, 100))

输出：

1.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

9.0

14.0

21.0

42.0

3572.0

这表示：有0%的值<1.0（或者说所有值都>=1.0），10%的值<3.0，20%的值<4.0，...，100%的值<=3572。

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