GPIO – 编码无悔 / Intent & Focused https://www.codelast.com 最优化之路 Mon, 27 Apr 2020 17:37:17 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.9.4 [原创] 树莓派：这个世界是你们的，是我们的，但终究是Python的！ https://www.codelast.com/%e5%8e%9f%e5%88%9b-%e6%a0%91%e8%8e%93%e6%b4%be%ef%bc%9a%e8%bf%99%e4%b8%aa%e4%b8%96%e7%95%8c%e6%98%af%e4%bd%a0%e4%bb%ac%e7%9a%84%ef%bc%8c%e6%98%af%e6%88%91%e4%bb%ac%e7%9a%84%ef%bc%8c%e4%bd%86/ https://www.codelast.com/%e5%8e%9f%e5%88%9b-%e6%a0%91%e8%8e%93%e6%b4%be%ef%bc%9a%e8%bf%99%e4%b8%aa%e4%b8%96%e7%95%8c%e6%98%af%e4%bd%a0%e4%bb%ac%e7%9a%84%ef%bc%8c%e6%98%af%e6%88%91%e4%bb%ac%e7%9a%84%ef%bc%8c%e4%bd%86/#respond Sat, 30 Nov 2019 18:13:05 +0000 https://www.codelast.com/?p=11141 要查看更多树莓派相关文章，请点击这里。

很多年前我刚开始玩树莓派的时候，Python还是个“很不火”的编程语言，而如今Python借着深度学习(Deep Learning)的东风，已经毫无疑问地成了世界上最耀眼的明日之星；想当年我刚开始玩树莓派的时候，使用WiringPi开发库、在C++下开发GPIO应用是一个比较明智的选择，而如今树莓派上的Pyhton GPIO库已经百花齐放，并且多个树莓派的OS都已经内置了一或多个Python GPIO开发包，真正做到了：你只要装好系统，就马上能用Python写程序操作GPIO，立等可用。

C++编译一个简单的GPIO程序都要写Makefile，修改一点东西也得重新编译；而Python直接在交互模式下就可以测试GPIO，方便得让你想哭。相比之下，对一般的GPIO应用而言，我真的找不到什么理由再去用C++ & WiringPi来做。此外还有最重要的一点：树莓派在教育领域的广泛应用，使得Python成为了最合适的教育工具。儿童是祖国的花朵，如果让小孩子们在树莓派上用C++，这花朵还能好好成长吗？
文章来源：https://www.codelast.com/
下面就来看看，在Ubuntu MATE 18.04 系统下，用Python来开发一个GPIO应用有多么简单。

▶▶ 选择哪个GPIO库
之前我已经装好了Miniconda环境，而知名Python GPIO库 RPi.GPIO 在Anaconda上没有Python 3.6的版本，因此我安装了另一个pigpio库：

conda install -c cbetters pigpio
如果你装的是Raspbian系统，那么它已经自带了 RPi.GPIO，你啥都不需要做就可以开始上台表演了。
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▶▶ 启动 pigpio 的daemon进程
这是基于 pigpio 的Python程序能work的必要条件：
sudo pigpiod
如果没有启动它，那么调用了 pigpio 的Python程序运行的时候会报错：
Can't connect to pigpio at localhost(8888)
 
Did you start the pigpio daemon?
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很多年前我刚开始玩树莓派的时候，Python还是个“很不火”的编程语言，而如今Python借着深度学习(Deep Learning)的东风，已经毫无疑问地成了世界上最耀眼的明日之星；想当年我刚开始玩树莓派的时候，使用WiringPi开发库、在C++下开发GPIO应用是一个比较明智的选择，而如今树莓派上的Pyhton GPIO库已经百花齐放，并且多个树莓派的OS都已经内置了一或多个Python GPIO开发包，真正做到了：你只要装好系统，就马上能用Python写程序操作GPIO，立等可用。

C++编译一个简单的GPIO程序都要写Makefile，修改一点东西也得重新编译；而Python直接在交互模式下就可以测试GPIO，方便得让你想哭。相比之下，对一般的GPIO应用而言，我真的找不到什么理由再去用C++ & WiringPi来做。此外还有最重要的一点：树莓派在教育领域的广泛应用，使得Python成为了最合适的教育工具。儿童是祖国的花朵，如果让小孩子们在树莓派上用C++，这花朵还能好好成长吗？
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下面就来看看，在Ubuntu MATE 18.04 系统下，用Python来开发一个GPIO应用有多么简单。

▶▶ 选择哪个GPIO库
之前我已经装好了Miniconda环境，而知名Python GPIO库 RPi.GPIO 在Anaconda上没有Python 3.6的版本，因此我安装了另一个pigpio库：

conda install -c cbetters pigpio
如果你装的是Raspbian系统，那么它已经自带了 RPi.GPIO，你啥都不需要做就可以开始上台表演了。
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▶▶ 启动 pigpio 的daemon进程
这是基于 pigpio 的Python程序能work的必要条件：
sudo pigpiod
如果没有启动它，那么调用了 pigpio 的Python程序运行的时候会报错：

Can't connect to pigpio at localhost(8888)
 
Did you start the pigpio daemon? E.g. sudo pigpiod
 
Did you specify the correct Pi host/port in the environment
variables PIGPIO_ADDR/PIGPIO_PORT?
E.g. export PIGPIO_ADDR=soft, export PIGPIO_PORT=8888
 
Did you specify the correct Pi host/port in the
pigpio.pi() function? E.g. pigpio.pi('soft', 8888)

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▶▶ 树莓派硬件接线
这里做一个最简单的实验：用树莓派的GPIO口点亮LED。

https://pinout.xyz 这个网站上有树莓派的引脚分配图。这里我使用树莓派的物理编号为 11 的GPIO口，也就是Broadcom命名方式下的 GPIO 17 口。
raspberry pi gpio 17
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▶▶ Python程序
程序这么简单我还能说什么：

import pigpio

pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(17, pigpio.OUTPUT)  # 把GPIO 17设置成输出模式
pi.write(17, 1)  # 把GPIO 17设置成高电平

这代码完全不用做任何解释。
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▶▶ 效果实拍
为了兼容性，MP4视频被我转成了体积巨大的gif(我容易吗我)，且看且珍惜：
pigpio control led
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▶▶ 总结
对树莓派来说：
☞ 人生苦短，请你用Python！
☞ 在树莓派上折腾GPIO，用Python！
☞ For kids，毫无疑问地选Python！
☞ 这个世界是你们的，是我们的，但终究是Python的！

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