Atari是强化学习领域最常用的一个游戏实验环境，在很多文章以及代码中，会看到frame skipping（跳帧）这个概念，那么它到底是指什么呢？

使用ALE接口来实现agent与Atari环境的交互时，Atari环境会返回游戏的每一帧图像作为observation，agent需要为这个observation选择一个action，再让Atari环境去执行这个action。
由于游戏是一个持续不断进行的过程，因此，为了减少运算量，一种叫做 frame skipping（跳帧）的技术被发明出来了，即，原来agent与environment的交互应该是这种画风：
Atari给出一帧图像→agent选择一个action→Atari执行该action给出下一帧图像→agent选择下一个action→（如此循环下去）
现在变成了这种画风：
Atari给出一帧图像→agent选择一个action→Atari执行该action给出下一帧图像→agent重复使用上次的action给Atari执行→Atari执行该action给出下一帧图像→agent重复使用上次的action给Atari执行→Atari执行该action给出下一帧图像→（如此重复N帧）→agent重新选择一个action→Atari执行该action给出下一帧图像→......
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注意上面的重复部分，简单地说就是：每经过N帧，agent才会选择一次action，在接下来的N帧内，会重复使用之前最后一次选择的那个action。
为什么要这样做？因为action selection的过程是一个计算量较大的过程（想像成model的inference过程），而Atari环境向前走一步相对来说是计算量较小的过程，让Atari每走N步才选择一次action的话，可以让玩一次游戏的时间大幅减少，因此agent就能在单位时间内得到更充分的训练。
这种每跳过N帧才选择一次action的技术，就叫 frame skipping（跳帧），在很多强化学习框架中，也会看到这个参数的设定。
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