先说说cxxtest这个测试框架：用cxxtest来编写测试用例时，我们需要写的只是一个.h文件，在这个文件里include你要测试的类或函数所在的头文件，然后写各种测试函数。与该.h文件对应的.cpp文件是用cxxtest自带的一个脚本cxxtestgen.pl来生成的（脚本调用方法请看cxxtest手册），然后我们就得到了一个.h文件和一个.cpp文件，用gcc/g++编译，得到一个可执行文件，运行此文件，就执行了你所编写的测试用例。

使用Google Test作为你的测试框架时，有点不一样：
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你需要编写一个测试用例文件（例如，unittest.cpp），在这个文件里include你要测试的类或函数所在的头文件（当然也少不了 #include <gtest/gtest.h> ，这是Google Test必需的），然后在里面写各种测试，写完之后，你还再需要写一个含有main()函数的文件，例如main.cpp，内容简单，如下：

#include <gtest/gtest.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
  return RUN_ALL_TESTS();
}

有点乱了，理一下：现在共有4个文件：main.cpp，unittest.cpp，以及你需要测试的类的.h文件及.cpp文件。

然后，用gcc/g++编译链接这些文件，得到一个可执行文件，运行此文件，就执行了你所编写的测试用例。

注意：

（1）安装好Google Test 之后，用它编写了测试用例，可能会发现运行不了测试用例，提示“error while loading shared libraries: libgtest.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory”，那么你就要检查一下Google Test动态库的安装路径了，例如我的RHEL5默认就是安装在 /usr/local/lib/ 下的，这个时候，你需要copy一份同样的文件在 /usr/lib/ 下，当然更简单的方法是做一个符号链接（即“快捷方式”）：

cd /usr/lib/
ln -s /usr/local/lib/libgtest.so.0.0.0 libgtest.so.0

（2）编译Google Test 自带的sample的时候，有几个注意事项：你除了要带上 -lgtest 选项，还要带上 -lpthread 选项（似乎不搭边的，不过如果不带的话，会提示几个错误），例如，我编译sample1的命令为：
gcc -o sample1_exec sample1.cc sample1_unittest.cc main.cpp -lgtest -lpthread

其中，sample1_exec 是生成的可执行文件名，sample1.cc 相当于我上面所说的你需要测试的类的.cpp文件，sample1_unittest.cc 相当于我上面所说的 unittest.cpp 文件，main.cpp 就是上面所说的 main.cpp 文件。

编译完成后，执行 sample1_exec，输出如下结果，测试通过：

[==========] Running 6 tests from 2 test cases.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 3 tests from FactorialTest
[ RUN      ] FactorialTest.Negative
[       OK ] FactorialTest.Negative (0 ms)
[ RUN      ] FactorialTest.Zero
[       OK ] FactorialTest.Zero (0 ms)
[ RUN      ] FactorialTest.Positive
[       OK ] FactorialTest.Positive (0 ms)
[----------] 3 tests from FactorialTest (1 ms total)
[----------] 3 tests from IsPrimeTest
[ RUN      ] IsPrimeTest.Negative
[       OK ] IsPrimeTest.Negative (0 ms)
[ RUN      ] IsPrimeTest.Trivial
[       OK ] IsPrimeTest.Trivial (0 ms)
[ RUN      ] IsPrimeTest.Positive
[       OK ] IsPrimeTest.Positive (0 ms)
[----------] 3 tests from IsPrimeTest (0 ms total)
[----------] Global test environment tear-down
[==========] 6 tests from 2 test cases ran. (3 ms total)
[  PASSED  ] 6 tests.

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总结：

cxxtest是用脚本帮你生成测试含main()的.cpp文件，Google Test是你自己写含main()的.cpp文件（其实也是固定的内容），相比之下，哪个都不算麻烦。关键是，Google Test是与Google Mock“无缝结合”的，如果你要用Google Mock，那么就最好选择Google Test了（Google Mock也可以与cxxtest联合使用，请看Google Mock的文档）。

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（1）关于波特率：对有些模块，用超级终端进行配置的时候，波特率是要设置为57600的，而用串口调试工具进行调试的时候，波特率应设置为你的系统中用到的实际通信速率（例如我用的是9600），这两个波特率的概念是不一样的，前者只是用超级终端配置时的波特率。

（2）关于回显：对GSM模块发 ATE1<回车> 命令可以打开回显功能，如果在超级终端中进行AT指令交互，则不会有这个麻烦，因为你所输入的全都会打在屏幕上，但是如果在串口调试工具中，你输完一个命令，它并不会显示在数据接收区中。

（3）关于重复显示：有些模块，你一开始输入AT命令，输入一个字符出来两个，例如你想输入AT，但是实际上它出来AATT，此时用ATE0<回车>命令可以解决这个问题，变为正常显示。

（4）在串口调试工具中输入发送短信的结尾符 Ctrl+Z 时，需要选上“以16进制发送”，并且在发送框中填上1A （Ctrl+Z 的ASCII码的16进制就是 0x1A），这样之后再点“发送”，就OK了。

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