[原创] 在树莓派的Ubuntu MATE 18.04系统上连接WiFi

learnhard — Thu, 05 Dec 2019 16:59:55 +0000

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树莓派3B(V1.2)有板载WiFi模块，而Ubuntu MATE 18.04也支持它，下面来看看怎么在命令行启用。

修改网络配置文件，添加WiFi配置内容

cd /etc/netplan

里面只有一个文件：

01-network-manager-all.yaml

备份，然后编辑它：

sudo cp 01-network-manager-all.yaml 01-network-manager-all.yaml.bak
sudo vim.tiny 01-network-manager-all.yaml

下面的蓝色部分，是我新添加的内容：

# Let NetworkManager manage all devices on this system

network:

version: 2

renderer: NetworkManager

# below are WiFi info

wifis:

wlan0:

optional: true

access-points:

"MyWiFi":

password: "my_password"

dhcp4: true

其中的"wlan0"是用 iwconfig 命令得到的网卡名；"MyWiFi"，则是我的无线网络的SSID；"my_password"是无线网络的密码。这些参数要根据实际情况修改。

保存文件，接着就可以测试这个配置了。
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测试配置

sudo netplan --debug try

会输出一堆信息，部分内容如下：

DEBUG:New interfaces: set()

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.808: Processing input file /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml..

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.809: starting new processing pass

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.809: wlan0: adding wifi AP 'MyWiFi'

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.809: wlan0: setting default backend to 2

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.810: Configuration is valid

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.810: Generating output files..

** (generate:1387): DEBUG: 00:07:20.810: networkd: definition wlan0 is not for us (backend 2)

DEBUG:no netplan generated networkd configuration exists

DEBUG:netplan generated NM configuration changed, restarting NM

DEBUG:wlan0 not found in {}

(...中间省略...)

DEBUG:Skipping non-physical interface: lo

DEBUG:Skipping non-physical interface: eth0

DEBUG:{}

DEBUG:netplan triggering .link rules for lo

DEBUG:netplan triggering .link rules for eth0

DEBUG:netplan triggering .link rules for wlan0

Do you want to keep these settings?

(...后面省略...)

如果不出错的话，回车就会保存刚才添加的配置（如果不回车，过一段时间之后会自动revert到修改之前的版本）。

文章来源：https://www.codelast.com/

为确保成功，再执行一遍：

sudo netplan --debug generate

输出：

DEBUG:command generate: running ['/lib/netplan/generate']

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.069: Processing input file /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml..

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: starting new processing pass

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: wlan0: adding wifi AP 'MyWiFi'

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: wlan0: setting default backend to 2

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: Configuration is valid

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: Generating output files..

** (generate:1579): DEBUG: 00:13:42.070: networkd: definition wlan0 is not for us (backend 2)

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最后应用配置：

sudo netplan --debug apply

如果上面的命令不出错一切正常，现在可以重启树莓派了：

sudo shutdown -r now

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一些问题
如果不能连接WiFi，要看你的树莓派能不能扫描到你在配置文件中设置的SSID，可以用下面的命令查看树莓派能扫描到哪些SSID：

sudo iw dev wlan0 scan | grep SSID

输出类似于：

SSID: ChinaNet-HG5o

SSID: ASUS-HuHu

SSID: TP-LINK_6D7F

如果你设置的SSID是公开的，并且不在这个列表中，那么树莓派就连不上了。

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[原创] 树莓派3代Model B上手

learnhard — Thu, 14 Apr 2016 16:43:16 +0000

最近入手了树莓派3代，从树莓派出世到现在（2016.04），总共买了共4片各型号的树莓派，算不上狂热的爱好者，但也算是个比较热心的用户了吧。
在此记录一些树莓派3代的使用笔记。

『1』ARMv8的Arch Linux系统？
树莓派3代的CPU是ARMv8的64位CPU，但是在Arch Linux ARM的官方网站上，并没有for Raspberry Pi 3的ARMv8版本的OS下载，现在只能下载ARMv7 Raspberry Pi 2的OS来用。不用担心，以后面包会有的。
2017.2.24更新：再次到Arch Linux ARM官网看时，发现已经有了，开源社区实在太棒。
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『1』切换到 root 用户
OpenSSH7默认已经禁止了root用户登录，因此，刚安装好的Arch Linux ARM是用alarm用户登录的。
然而登录后，一堆操作（例如用pacman安装软件）都是需要root权限的，因此，需要切换到root再操作：

su root

输入默认密码 root 即可。
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『2』添加中科大的源
按照这个页面的说明，在文件 /etc/pacman.d/mirrorlist 最上方添加一句：

Server = https://mirrors.ustc.edu.cn/archlinuxarm/$arch/$repo

即可。
然后用 pacman -Syu 升级系统，你就会发现快了许多。
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『3』使用树莓派3代的板载的WiFi
注：在本小节的最后有更新说明，请注意看。
在Raspbian上把WiFi用起来实在是太轻松了（当然也有可能是我运气太好），只要用dd命令把Raspbian系统写到TF卡上，再插到树莓派3的卡槽里，上电，进Raspbian系统，WiFi就自然而然地可用了，完全不需要做任何配置！但是在Arch Linux ARM系统下，就没有那么爽了——
我以前在树莓派Model B+的Arch Linux系统里配置过USB WiFi，记录在这篇文章里。如果在树莓派3代上刚装好Arch Linux，就使用同样的方法去配置，会发现不能work。
为了让它work，我们先要使用rpi-update这个第三方工具来更新树莓派的firmwre。
以root用户执行：

rpi-update

可能会提示：

*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

*** Performing self-update

*** Relaunching after update

*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

!!! This tool requires you have readelf installed, please install it first

In Debian, try: sudo apt-get install binutils

In Arch, try: pacman -S binutils

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所以我们按它说的，先安装另一个package：

pacman -S binutils

安装完之后，重新执行 rpi-update，遇到问你yes or no的地方都输入y即可，就会输出下面的一堆信息：

*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

*** Performing self-update

*** Relaunching after update

*** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom

*** We're running for the first time

*** Backing up files (this will take a few minutes)

*** Backing up firmware

*** Backing up modules 4.1.20-3-ARCH

#############################################################

WARNING: This update bumps to rpi-4.4.y linux tree

Be aware there could be compatibility issues with some drivers

Discussion here:

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=144087

##############################################################

Would you like to proceed? (y/N)

*** Downloading specific firmware revision (this will take a few minutes)

% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current

Dload Upload Total Spent Left Speed

100 168 0 168 0 0 111 0 --:--:-- 0:00:01 --:--:-- 111

100 50.2M 100 50.2M 0 0 45414 0 0:19:20 0:19:20 --:--:-- 73368

*** Updating firmware

*** Updating kernel modules

*** depmod 4.4.7+

*** depmod 4.4.7-v7+

*** Updating VideoCore libraries

*** Using HardFP libraries

*** Updating SDK

*** Running ldconfig

*** Storing current firmware revision

*** Deleting downloaded files

*** Syncing changes to disk

*** If no errors appeared, your firmware was successfully updated to 1e84c2891c1853a3628aed59c06de0315d13c4f1

*** A reboot is needed to activate the new firmware

按它的提示，我们重启系统。
可能是我运气不好，重启没用，板载的WiFi依然起不来。甚至于，我用 iwconfig 命令都看不到 wlan0 设备。
于是用dmesg命令来查看一下问题（dmesg用于显示和控制内核环缓冲，可帮助用户了解系统的启动信息），打印出的信息可谓是非常多，和WiFi模块相关的错误大概有下面几条（不是连在一起的）：

brcmfmac: brcmf_sdio_drivestrengthinit: No SDIO Drive strength init done for chip 43430 rev 1 pmurev 24

brcmfmac_sdio mmc1:0001:1: Direct firmware load for brcm/brcmfmac43430-sdio.bin failed with error -2

brcmfmac: brcmf_sdio_htclk: HT Avail timeout (1000000): clkctl 0x50

brcmfmac: brcmf_sdio_htclk: HT Avail timeout (1000000): clkctl 0x50

所以这里打印出来的brcmfmac又是个什么鬼？它是用于支持基于Broadcom 802.11n芯片的WiFi设备的驱动程序的名字。
因此，我们从上面的信息，是不是能这样说：WiFi模块的驱动程序没找到？
事实上，我们并不能这样推断，因为有人在树莓派的论坛里反馈说，他们的WiFi可以完全正常使用，但dmesg还是打印出了上述信息。而我个人的实验也证实了这样的说法。
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那么怎么办呢？树莓派论坛里有人给出了这样一种方案：
到这个Github链接下载brcmfmac43430-sdio.bin 和 brcmfmac43430-sdio.txt这两个文件，放到系统的 /lib/firmware/brcm/ 目录下——事实上，我在下载之前查看了一下这个目录，里面确实没有这两个文件，这也是为什么我的Arch Linux ARM连iwconfig都找不到wlan0的原因了。

按上面的方法做好之后，重启Arch，再安装命令行的类图形化工具dialog：

pacman -S dialog

启用wlan0：

ifconfig wlan0 up

再使用wifi-menu程序来连接WiFi：

wifi-menu -o

这里假设在交互式设置的过程，你将WiFi的名字设置成了wlan0-NG，则下一步，就是将其设置成开机启动：

netctl enable wlan0-NG

这将创建并启用一个随计算机启动而自动运行的 systemd 服务。
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再重启Arch试试？执行ifconfig，你会惊喜地发现WiFi连上了。
另外，如果发现WiFi不稳定，可以试试把WiFi的电源管理关闭：

iwconfig wlan0 power off

然后把这行命令添加到启动执行。等驱动更新到更稳定的版本或许能解决WiFi稳定性问题。

2016-09更新：

在一次Arch Linux ARM的系统更新中，提示错误“/usr/lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin exists in filesystem”并失败，这个提示已经存在的文件恰恰就是我放到 /usr/lib/firmware/brcm 目录下的，因此，这似乎说明了Arch官方的更新已经支持了树莓派3上的WiFi模块，所以我立即把 /usr/lib/firmware/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin 文件mv到其他备份目录下，再用pacman -Syu继续更新系统，但是更新完之后WiFi就不能用了，使用wifi-menu-o命令扫描不到我的路由器的WiFi网络。我相信这个问题是可以通过一些配置解决的，只不过我暂时还没有时间折腾。
（接上）后来我发现，用我的手机创建的WiFi热点（WPA加密模式）可以让树莓派扫描到，并且可以连上，所以，我现在判断是树莓派3的WiFi模块与我的路由器的WiFi加密方式不兼容——但这不应该啊，百思不得其解。

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『4』解决系统更新后无法使用tmux的问题
用 pacman -Syu 更新系统后，重启，再执行tmux，提示错误：

tmux: need UTF-8 locale (LC_CTYPE) but have ANSI_X3.4-1968

查了一下，找到这个Arch Linux的Wiki页面，解决方法就是：

编辑 /etc/locale.gen 文件，取消这一行的注释：

en_US.UTF-8 UTF-8

执行以下命令生成Locale：

locale-gen

执行以下命令设置整个系统的Locale：

localectl set-locale LANG=en_US.UTF-8

之后再执行tmux命令，不再出错。
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『5』用pacman -Syu升级时出现“ca-certificates-utils: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt exists in filesystem”错误的解决办法
如果升级时出现以下错误：

error: failed to commit transaction (conflicting files)

ca-certificates-utils: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt exists in filesystem

Errors occurred, no packages were upgraded.

可以按这个链接的说法，用如下方法解决：

pacman -Syuw

rm /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt

pacman -Su

其中第1条命令是只下载package，但不安装。
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『6』Raspbian系统默认禁用ssh连接，如何启用
有一个最最简单的办法，你用了之后一定不想去试其他的方法，那就是：把树莓派安装Rabpbian系统的TF卡拔下来，用USB适配器插到一台Ubuntu台式机上，打开其boot分区，在里面创建一个名为“ssh”的文件（不含引号，文件内容为空即可），然后再把TF卡插回树莓派，就会发现ssh已经神奇地启用了。
这个原理是：Raspbian启动时会在boot分区里找名为ssh的文件，如果找到了，就会启用ssh，并把该文件删除。

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