在树莓派上安装好Ubuntu MATE 18.04之后，我在试图更新系统的时候遇到了 bluez 软件包和 内核固件 冲突，从而导致无法进行下去的问题，本文记录一下现场情况以及解决办法。

更新系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

然后就出错了：

正在读取软件包列表... 完成

正在分析软件包的依赖关系树

正在读取状态信息... 完成

正在计算更新... 完成

下列软件包将被升级：                          0 个

  linux-firmware-raspi2

升级了 1 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。

需要下载 0 B/3,612 kB 的归档。

解压缩后将会空出 35.8 kB 的空间。

您希望继续执行吗？ [Y/n]

(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 139961 个文件和目录。)

正准备解包 .../linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb  ...

正在将 linux-firmware-raspi2 (1.20190215-0ubuntu0.18.04.1) 解包到 (1.20180919-0ubuntu0.18.04.2) 上 ...

dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb (--unpack)时出错：

 正试图覆盖 /lib/firmware/brcm/BCM43430A1.hcd，它同时被包含于软件包 bluez-firmware 1.2-4+rpt1~bionic1.0

dpkg-deb: 错误: 粘贴 subprocess was killed by signal (Broken pipe)

在处理时有错误发生：

 /var/cache/apt/archives/linux-firmware-raspi2_1.20190215-0ubuntu0.18.04.1_armhf.deb

^[[A^[[A^[[A^[[A^[[AE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)